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时钟基准

STM32CubeMX默认会将Systick作为时钟基准，也可以手动指定其他定时器。

建议在 SYS 中把时钟基准（Timebase Source）改为普通定时器（例如 TIM6），并在 NVIC 中把该定时器中断的抢占优先级设为最高（0）。时钟基准仍是 SysTick，或定时器中断的抢占优先级不是 0 时，libxr parse 会给出警告。

示例​

代码生成工具会根据STM32CubeMX的时钟配置，在 PlatformInit() 之前生成时基对象:

// Systick 作为时钟基准
static STM32Timebase timebase;
// 定时器作为时钟基准，例如 TIM2
static STM32TimerTimebase timebase(&htim2);

生成规则​

  • 时钟基准为 SysTick 时生成 STM32Timebase；
  • 时钟基准为 TIM 定时器时生成该定时器的 STM32TimerTimebase；
  • 随后的 PlatformInit() 在裸机工程中不带参数，在 FreeRTOS 和 ThreadX 工程中带软件定时器的优先级和栈深度，见软件定时器。

STM32TimerTimebase 的构造函数只接受 TIM_HandleTypeDef*。时钟基准为 LPTIM 或 HRTIM 时，libxr gen 报错停止，不写入任何文件：

$ libxr gen -i .config.yaml -o User/app_main.cpp
[信息] 系统：FreeRTOS
[错误] 生成失败：HAL 时基是 LPTIM1，而 LibXR 的时基只支持 TIM 定时器（STM32TimerTimebase 接受 TIM_HandleTypeDef），未写入任何文件。请在 STM32CubeMX 的 SYS 中把 Timebase Source 改为 TIM 定时器（例如 TIM6）后重新生成

使用​

// 获取微秒级时间戳
LibXR::Timebase::GetMicroseconds();

// 获取毫秒级时间戳
LibXR::Timebase::GetMilliseconds();