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ADC

ADC 建议在 STM32CubeMX 中开启 DMA 传输。轮询模式下，多个线程同时读取同一 ADC 的不同通道时可能得到错误的数据。

DMA模式配置要求​

  • 需要配置ADC的转换顺序（Rank）
  • 开启连续转换模式与DMA连续转换请求
  • DMA配置为循环模式

轮询模式配置要求​

  • 转换通道数量必须为1（即只能有一个Rank）
  • 连续转换模式关闭

示例​

代码生成工具会读取每个ADC外设开启的通道和连续转换模式下的通道顺序，生成如下代码:

// 生成ADC对象
static STM32ADC adc3(&hadc3, adc3_buf, {ADC_CHANNEL_8}, 3.3);
// 每个通道一个引用，名字为 <ADC 实例>_<通道>
static auto& adc3_adc_channel_8 = adc3.GetChannel(0);
UNUSED(adc3_adc_channel_8);

轮询模式下会识别所有开启的通道，DMA模式下只会识别配置了Rank的通道。DMA模式下通道引用按Rank排列，GetChannel(i) 对应第 i+1 个Rank；同一通道配置在多个Rank时，之后的引用名带上Rank后缀，例如 adc3_adc_channel_8_rank12。开启 XRobot 集成（--xrobot）时，每个通道引用以同名注册为 LibXR::ADC。

STM32ADC 包含多个通道对象，每个通道对象派生自 LibXR::ADC，由 GetChannel(i) 取得。

配置文件​

在上一步代码生成后，会在User/libxr_config.yaml文件中出现ADC配置文件，格式如下：

ADC:
  adcX:
    buffer_size: 32
    dma_section: ''
    vref: 3.3

其中buffer_size为每个通道的缓冲字节数，生成的 uint16_t 缓冲区有 buffer_size / 2 × 通道数 个元素（上例中 1 个通道，16 个元素）；dma_section为缓冲区所在的内存区域，vref为ADC参考电压，单位为V。

修改该文件后重新生成代码，命令见重新生成代码。