I2C

在 STM32CubeMX 中，I2C 设为 I2C 模式，需要启用对应的 DMA 通道，并配置相关中断。SMBus 模式的实例使用 SMBUS 句柄，不生成对象，libxr parse 给出警告。

示例

最后一个参数是 DMA 切换阈值，判断条件为传输长度严格大于该值。阈值为 3 时，3 字节不进入 DMA 分支，4 字节才满足条件。

static STM32I2C i2c1(&hi2c1, i2c1_buf, 3);

配置文件

代码生成后，会在 User/libxr_config.yaml 文件中生成如下 I2C 配置：

I2C:
  i2c1:
    buffer_size: 32
    dma_section: ''
    dma_enable_min_size: 3

• buffer_size：I2C 传输/接收缓冲区大小
• dma_section：缓冲区所在的内存区域
• dma_enable_min_size：DMA 切换阈值；传输长度严格大于该值时才进入相应 DMA 分支

生成规则：

• 每个 I2C 实例生成一个收发共用的缓冲区，例如 i2c1_buf，长度为 buffer_size 字节；
• dma_enable_min_size 作为 STM32I2C 构造函数的最后一个参数；
• dma_section 决定缓冲区所在的 section，见 Cache；
• FMPI2C 外设不生成对象，libxr parse 给出警告；LibXR 没有 FMPI2C 驱动。

修改该文件后重新生成代码，命令见重新生成代码。