Linux 环境配置

以下以 Ubuntu 24.04 等使用 apt 的 Debian 系发行版为例。

sudo apt update
sudo apt install -y \
  git curl wget zip make file tar xz-utils \
  python3 python3-pip python3-venv pipx \
  cmake ninja-build gcc g++ gdb \
  clang clangd clang-tidy \
  libwpa-client-dev libnm-dev libudev-dev

其中 libudev-dev 是 LibXR Linux 驱动的必需依赖；缺少 libwpa-client-dev 时 CMake 只给出警告，不编译 Wi-Fi 客户端（linux_wifi_client.hpp），有 libwpa-client-dev 时还需要 libnm-dev。xrobot 和 libxr 的安装见环境配置。

使用 Clang

在 CMake 中指定编译器：

cmake -S . -B build -G Ninja \
  -DCMAKE_C_COMPILER=clang \
  -DCMAKE_CXX_COMPILER=clang++

也可以使用预装这些依赖的 docker-image-linux，见 Docker 环境配置。