GPIO（通用输入输出）

LibXR::GPIO 提供跨平台的通用输入输出（General Purpose Input/Output）抽象接口，支持多种输入输出模式及中断回调机制。用户可继承此接口实现具体平台的 GPIO 控制逻辑。

接口概览

配置枚举

enum class Direction : uint8_t {
  INPUT,                 // 输入模式
  OUTPUT_PUSH_PULL,      // 推挽输出
  OUTPUT_OPEN_DRAIN,     // 开漏输出
  FALL_INTERRUPT,        // 下降沿中断
  RISING_INTERRUPT,      // 上升沿中断
  FALL_RISING_INTERRUPT  // 双沿中断
};

enum class Pull : uint8_t {
  NONE,  // 无上下拉
  UP,    // 上拉
  DOWN   // 下拉
};

配置结构体

struct Configuration {
  Direction direction;  // 引脚方向
  Pull pull;            // 上下拉设置
};

回调类型

using Callback = LibXR::Callback<>;

构造与配置

GPIO();  // 默认构造函数
virtual ErrorCode SetConfig(Configuration config) = 0;

引脚控制

virtual bool Read() = 0;              // 读取引脚电平
virtual void Write(bool value) = 0;   // 写入引脚电平

中断控制

virtual ErrorCode EnableInterrupt() = 0;   // 使能中断
virtual ErrorCode DisableInterrupt() = 0;  // 禁用中断

注册事件回调

using Callback = LibXR::Callback<>;
ErrorCode RegisterCallback(Callback callback); // 注册中断处理函数

RegisterCallback() 只把回调保存到 callback_ 并返回 ErrorCode::OK。要收到中断回调，还需用 SetConfig() 把方向设为中断模式，并调用 EnableInterrupt()。

特性总结

• 支持输入/输出/中断等多种模式配置；
• 提供类型安全的配置结构体；
• 事件处理使用统一回调接口，可在 ISR 或任务中触发；
• 平台实现需完整覆盖虚函数定义；
• 可与其他 LibXR 模块配合使用，如 Topic、Timer 等。