DAC（数模转换）

LibXR::DAC 提供平台无关的数字转模拟（DAC）抽象接口，用于输出一个浮点值对应的模拟量。

接口定义

class DAC {
public:
  DAC() = default;

  // 输出 DAC 浮点值
  // Outputs the DAC floating-point value
  virtual ErrorCode Write(float voltage) = 0;
};

• Write(voltage) 是纯虚函数，子类需实现具体的输出逻辑；
• voltage 的单位为 V，现有后端（STM32、ESP32）先把输入钳位到 [0, 参考电压] 再输出；
• 返回 ErrorCode，用于表示输出过程中的错误或成功状态；

典型用法

// 示例：输出 1.23 V
dac->Write(1.23f);