贡献范围

以下内容都属于有效贡献。

代码

• 明确的 bug fix
• 缺失功能补充
• 驱动适配
• 并发、状态机和超时行为修正
• 编译与构建修复

模块

• 新模块（编写方法见编写模块）
• 模块加入官方源（见 xrobot-modules 的添加模块 / Adding a Module）

文档

• API 说明修正
• 章节结构和目录整理
• 示例代码与实际行为对齐
• 中英文内容补齐
• 截图、路径和命令更新

测试与验证

• 单元测试补充
• 实机回归验证
• 性能回归结果补充
• 平台矩阵验证
• 最小复现工程或问题复现脚本