Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• I() : LibXR::PID< Scalar >
• i : LibXR::PID< Scalar >::Param
• I2C() : LibXR::I2C
• i_limit : LibXR::PID< Scalar >::Param
• iad : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock, LibXR::USB::UAC1MicrophoneQ< CHANNELS, BITS_PER_SAMPLE >::UAC1DescBlock
• iConfiguration : LibXR::USB::ConfigDescriptorItem::Header
• icount : LibXR::USB::GsUsb::DeviceConfig
• id : LibXR::CAN::ClassicPack, LibXR::FDCAN::FDPack
• identify : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• identity : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
• idle_cycles : LibXR::Debug::Swd::TransferPolicy, LibXR::USB::DapLinkV2Def::TransferConfig
• IdleClocks() : LibXR::Debug::Jtag, LibXR::Debug::JtagGeneralGPIO< TckGpioType, TmsGpioType, TdiGpioType, TdoGpioType >, LibXR::Debug::Swd, LibXR::Debug::SwdGeneralGPIO< SwclkGpioType, SwdioGpioType, IO_DRIVE_MODE >
• idProduct : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• idVendor : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• iFunction : LibXR::USB::ConfigDescriptorItem::IADDescriptor
• iInterface : LibXR::USB::ConfigDescriptorItem::InterfaceDescriptor
• ik_mult : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Param
• ILimit() : LibXR::PID< Scalar >
• iManufacturer : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• in0 : LibXR::USB::DeviceCore
• in_data : LibXR::USB::BosVendorResult
• Index() : LibXR::ObjectPool< Data >::ConstHandle, LibXR::ObjectPool< Data >::Handle, LibXR::USB::DescriptorStrings
• index : LibXR::Debug::JtagProtocol::ChainConfig, LibXR::MSPM0UART::Resources
• IndexType : LibXR::ObjectPool< Data >, LibXR::SPSCQueueBase
• Inertia() : LibXR::Inertia< Scalar >
• inertia : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Runtime
• InertiaForeachFunLoop() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• InertiaForeachFunLoopStart() : LibXR::Kinematic::StartPoint< Scalar >
• Init() : LibXR::CH32CAN, LibXR::CH32USBDevice, LibXR::DatabaseRaw< MinWriteSize >, LibXR::DatabaseRawSequential, LibXR::DoubleBuffer, LibXR::ESP32USBDevice, LibXR::Logger, LibXR::STM32CAN, LibXR::STM32CANFD, LibXR::STM32USBDevice, LibXR::USB::DeviceComposition, LibXR::USB::DeviceCore
• inited : LibXR::USB::DeviceCore
• inited_ : LibXR::CRC16, LibXR::CRC32, LibXR::CRC64, LibXR::CRC8
• input_line_ : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• Insert() : LibXR::RBTree< Key >, LibXR::Stack< Data >
• instance : LibXR::MSPM0UART::Resources
• intf : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >::HIDDescBlockIN, LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >::HIDDescBlockINOUT
• INVALID_DMA_CHANNEL : LibXR::MSPM0UART
• INVALID_INDEX : LibXR::SlotPoolBase
• InvalidateSelectCache() : LibXR::Debug::Swd
• Invoke() : LibXR::SerializedService
• ip : LibXR::WifiClient::StaticIPConfig
• iProduct : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• ir_after : LibXR::Debug::JtagProtocol::ChainConfig
• ir_after_bits_len : LibXR::Debug::JtagProtocol::ChainConfig
• ir_before : LibXR::Debug::JtagProtocol::ChainConfig
• ir_before_bits_len : LibXR::Debug::JtagProtocol::ChainConfig
• ir_length : LibXR::Debug::JtagProtocol::ChainConfig
• irqn : LibXR::MSPM0UART::Resources
• is_full_ : LibXR::QueueBase
• IsComposite() : LibXR::USB::DeviceComposition
• IsConnected() : LibXR::ESP32WifiClient, LibXR::LinuxWifiClient, LibXR::WifiClient
• IsDoubleBuffer() : LibXR::SPI
• IsDtrSet() : LibXR::USB::CDCBase
• iSerialNumber : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• IsErrorId() : LibXR::CAN
• IsExecutable() : File, LibXR::RamFS::File
• IsHostFormatOK() : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• IsInited() : LibXR::USB::DapLinkV2Class< SwdPort, DefaultDapPacketSize, AdvertisedPacketCount, MaxDapPacketSize, QueuedRequestBufferSize, QueuedCommandCountMax >, LibXR::USB::DeviceCore
• IsRawPayloadView() : LibXR::Topic::Callback
• IsReadOnly() : File, LibXR::RamFS::File
• IsReadWrite() : File, LibXR::RamFS::File
• IsReady() : LibXR::Timebase
• IsRemoteWakeupEnabled() : LibXR::USB::DeviceCore
• IsRtsSet() : LibXR::USB::CDCBase
• IsSet() : LibXR::Flag::Atomic, LibXR::Flag::Plain
• IsStalled() : LibXR::USB::Endpoint
• IsValid() : LibXR::ESP32NvsFlashDatabase
• it_mic : LibXR::USB::UAC1MicrophoneQ< CHANNELS, BITS_PER_SAMPLE >::UAC1DescBlock