Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- i -

• i : LibXR::PID< Scalar >::Param
• i_limit : LibXR::PID< Scalar >::Param
• iad : LibXR::USB::CDCBase::CDCDescBlock, LibXR::USB::UAC1MicrophoneQ< CHANNELS, BITS_PER_SAMPLE >::UAC1DescBlock
• iConfiguration : LibXR::USB::ConfigDescriptorItem::Header
• icount : LibXR::USB::GsUsb::DeviceConfig
• id : LibXR::CAN::ClassicPack, LibXR::FDCAN::FDPack
• identify : LibXR::USB::GsUsbClass< CanChNum >
• identity : LibXR::WifiClient::EnterpriseConfig
• idle_cycles : LibXR::Debug::Swd::TransferPolicy, LibXR::USB::DapLinkV2Def::TransferConfig
• idProduct : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• idVendor : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• iFunction : LibXR::USB::ConfigDescriptorItem::IADDescriptor
• iInterface : LibXR::USB::ConfigDescriptorItem::InterfaceDescriptor
• ik_mult : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Param
• iManufacturer : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• in0 : LibXR::USB::DeviceCore
• in_data : LibXR::USB::BosVendorResult
• index : LibXR::Debug::JtagProtocol::ChainConfig, LibXR::MSPM0UART::Resources
• inertia : LibXR::Kinematic::Joint< Scalar >::Runtime
• inited : LibXR::USB::DeviceCore
• inited_ : LibXR::CRC16, LibXR::CRC32, LibXR::CRC64, LibXR::CRC8
• input_line_ : LibXR::Terminal< READ_BUFF_SIZE, MAX_LINE_SIZE, MAX_ARG_NUMBER, MAX_HISTORY_NUMBER >
• instance : LibXR::MSPM0UART::Resources
• intf : LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >::HIDDescBlockIN, LibXR::USB::HID< REPORT_DESC_LEN, TX_REPORT_LEN, RX_REPORT_LEN >::HIDDescBlockINOUT
• INVALID_DMA_CHANNEL : LibXR::MSPM0UART
• INVALID_INDEX : LibXR::SlotPoolBase
• ip : LibXR::WifiClient::StaticIPConfig
• iProduct : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• ir_after : LibXR::Debug::JtagProtocol::ChainConfig
• ir_after_bits_len : LibXR::Debug::JtagProtocol::ChainConfig
• ir_before : LibXR::Debug::JtagProtocol::ChainConfig
• ir_before_bits_len : LibXR::Debug::JtagProtocol::ChainConfig
• ir_length : LibXR::Debug::JtagProtocol::ChainConfig
• irqn : LibXR::MSPM0UART::Resources
• is_full_ : LibXR::QueueBase
• iSerialNumber : LibXR::USB::DeviceDescriptor::Data
• it_mic : LibXR::USB::UAC1MicrophoneQ< CHANNELS, BITS_PER_SAMPLE >::UAC1DescBlock