esp_gpio.cpp

#include "esp_gpio.hpp"
 
namespace LibXR
{
 
void IRAM_ATTR ESP32GPIO::InterruptDispatcher(void* arg)
{
  auto gpio_num = static_cast<gpio_num_t>(reinterpret_cast<uintptr_t>(arg));
  const bool valid = (gpio_num >= 0) && (gpio_num < GPIO_NUM_MAX);
  DEV_ASSERT_FROM_CALLBACK(valid, true);
  if (!valid)
  {
    return;
  }
 
  auto gpio = map_[gpio_num];
  if (gpio)
  {
    gpio->callback_.Run(true);
  }
}
 
}  // namespace LibXR